j9九游会老哥俱乐部

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                简单且功能强大的网络专用综合型控制器RCON登场

                RCON的优点

                优点1占用空间仅为以往的约1/5。

                优点2有助于降低成本

                优点3扩展性优异的单元连接方式。

                优点4适用所有24V系列驱动轴。

                • 功能/型号/
                  单元构成


                • 规格/注意事项/
                  系统构成示例/
                  周边单元
                • 外形尺寸图/
                  安装方法/
                  驱动轴连接相关
                • 现场网络控制动作模式/
                  各动作模式的功能一览


                • 订购方法


                • 机型一览

                  ■ 网关单元
                  型号 RCON-GW/GWG
                  外观
                  通信类型
                  CCLink规格 CCLink IE规格 DeviceNet规格 EtherNet/IP规格 EtherCAT规格 PROFIBUS-DP规格 PROFINET-I/O规格
                  CC CIE DV EP EC PR PRT
                  ■ 驱动单元
                  型号 RCON-PC-1
                  RCON-PC-2
                  RCON-PCF-1 RCON-AC-1
                  RCON-AC-2
                  RCON-DC-1
                  RCON-DC-2
                  外观

                  型号项目

                  ■ 网关单元
                  ■ 驱动单元

                  单元构成

                  RCON系统以单品方式订购,可以自由组合使用。
                  最多可连接16台驱动轴。

                • 规格

                  ■ 一般规格
                  项 目 规 格
                  控制轴数 1~16轴
                  电源电压 DC24V±10%
                  控制电源容量
                  (每台单元)
                  网关单元
                  (含终端单元)
                  0.8A (EtherNet选项:无)
                  驱动单元
                  (所有型号通用)
                  刹车:无/TD> 0.2A
                  刹车:有(1轴规格) 0.4A
                  刹车:有(2轴规格) 0.6A
                  扩展单元 0.1A
                  简易绝对单元(全机型通用) 0.2A
                  马达电源容量
                  (每台驱动轴)
                  驱动轴/驱动单元 额定电流 最大电流
                  省电
                  设定时
                   
                  脉冲马达
                  /RCON-PC
                  20P/28P 高输出:无 0.8A
                  28P/35P/42P/56P 高输出:无 1.9A
                  高输出:有 2.3A 3.9A
                  脉冲马达 56P/56SP/60P/86P 高输出:无 5.7A
                  AC伺服马达
                  /RCON-AC
                  RCA 5W 标准/高加减速 1.0A 3.3A
                  10W 标准/高加减速/
                  省电力
                  1.3A 2.5A 4.4A
                  20W 1.3A 2.5A 4.4A
                  20W(20S) 1.7A 3.4A 5.1A
                  30W 1.3A 2.2A 4.0A
                  RCL 2W 标准/高加减速/
                  省电力
                  0.8A 4.6A
                  5W 1.0A 6.4A
                  10W 1.3A 6.4A
                  DC无刷马达
                  /RCON-DC
                  3W 标准 0.7A 1.5A
                  10W 1.3A 6.4A
                  冲击电流(约5ms) RCON-PC 8.3A
                  RCON-PCF 10.0A
                  RCON-AC 10.0A
                  RCON-DC 10.0A
                  发热量
                  (每台单元)
                  RCON-PC 高输出:无 5.0W
                  高输出:有 8.0W
                  RCON-PCF 高输出:无 19.2W
                  RCON-AC 标准/高加减速 4.5W
                  RCON-DC 标准 3.0W
                  SIO
                  交互接口
                  示教端口 通信方式 RS485
                  通信速度 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/230.4 kbps
                  USB接口 通信方式 USB
                  通信速度 12Mbps
                  预防、预兆保全功能 电解电容器容量过低、风扇转速过低
                  保护等级 IP20
                  触电保护机构 ClassⅢ
                  法令・规格 CE认证(已完成)
                  UL认证(认证中)
                  ■ 环境规格
                  项 目 规 格
                  使用环境温度 0~55℃(有温度降额)、
                  简易绝对型单元为0~40℃
                  使用环境湿度 85%RH以下、无结露
                  保存环境温度 -20~70℃、简易绝对型单元为0~40℃
                  使用环境 无腐蚀性气体,无严重尘埃
                  标高 1,000m
                  耐振 频率10~57Hz / 振幅:0.075mm、 频率57~150Hz / 加速度9.8m/s2
                  XYZ各方向 测试时间:10分钟 测试次数:10次
                  抗冲击 掉落高度800mm 1角3棱6面
                  过电压类别
                  污染度

                  注意事项

                  ■ 电源容量计算

                  电源容量按控制电源容量与马达电源容量分开讨论。
                  需要的电源容量按「使用单元的控制电源容量总和」+「连接驱动轴的马达电源容量总和」计算。
                  供电的DC24V电源的额定电流值需大于马达电源容量的额定电流合计值;峰值电流值需大于马达电源容量的最大电流合计值。
                  但是,连接多个驱动轴时,只要不是所有驱动轴的动作时机完全一样,是不会同时达到最大电流需求的。
                  所以正确的电源容量并不是单纯计算总和值。
                  新开发的「Calculator软件」可根据设定的驱动轴动作条件与动作模式,自动计算需要的电源容量。
                  关于该软件的操作方法等详细资料,请参考「Calculator使用说明书(MJ0381)」。

                  ■ 连接单元的合计电流值

                  根据RCON系统的构成,计算各种单元的控制电源与马达电源。
                  请确认计算结果是否超过以下选型计算用电流限制值。
                  网关单元的电流值非常小,因此不在计算对象范围内。

                  项目 选型计算用电流限制值
                  控制电源(CP)  9.0A以下
                  马达电源(MP) 37.5A以下

                  具体的计算示例如下。

                  注意

                  ●如果所有轴都处于仅执行加减速动作的动作模式,且动作稼动率为100%,则需以最大电流值计算马达电源。

                  ●如需更精确地计算马达电源,请使用“计算器软件”。
                  设定驱动轴的动作条件和动作模式后,可自动计算所需的电源容量。
                  操作方法等详情,请参照“计算器使用说明书(MJ0381)”。

                  ■ 适用温度

                  网关单元・驱动单元的适用温度范围为0~55℃。
                  但是,根据有无风扇单元会因温度不同引起性能下降。

                  没有风扇单元时,0~40℃范围内没有温度引起的性能下降可正常动作,40~55℃内每上升5℃会使动作稼动率下降20%。
                  有风扇单元时,0~55℃内都可100%动作。

                  系统构成示例

                  周边单元

                  ■ 简易绝对单元

                  型号 RCON-ABU-①

                  型号 ①记入项目 用途
                  RCON-ABU-P P RCP系列
                  RCON-ABU-A A RCA系列

                  规格

                  项 目 规 格
                  质量 约270g(内置电池质量183g)
                  使用环境温度 0~40℃
                  使用电池 AB-7(圆柱密封型镍氢蓄电池)
                  电池平均寿命 约3年(根据使用条件不同变化很大)
                  附属品 连接电缆(CB-ADPC-MPA005)

                  配线方法

                  ■ 扩展单元

                  型号 RCON-EXT

                  规格

                  型 号 规 格
                  质量 约99g
                  附属品 终端接头

                  ※SCON控制器:RCON连接规格附带一根0.2m(CB-RE-CTL002)长的连接电缆。
                  需0.2m以上长度的连接电缆时,需另外订购。

                  配线方法

                  连接RCON时的SCON型号

                  ■ 电源单元

                  型号 PSA-24①

                  型号 ①记入项目 冷却风扇 电源容量
                  PSA-24 无记入 204W
                  PSA-24L L 300W

                  规格

                  ● 一般规格

                  项目 规格 条件等
                  PSA-24 PSA-24L
                  电源输入电压范围 AC100V~AC230V±10%  
                  电源电流 AC100V ###以下 ###以下 连续额定输出204W
                  AC200V ###以下 ###以下 连续额定输出204W
                  电源频率范围 50/60Hz±5%  
                  电源容量 AC100V 250VA 390VA 连续额定输出力204W
                  AC200V 280VA 380VA 连续额定输出204W
                  冲击电流 *1 AC100V 27.4A (typ) 冷启动时(40℃)
                  AC200V 54.8A (typ)
                  瞬间断电耐性 50Hz 20ms  
                  60Hz 16ms
                  触电保护机构 ClassⅠ  
                  功率 AC100V 86%以上 连续额定输出204W
                  AC200V 90%以上
                  输出电压范围 *2 24V±10%  
                  连续额定输出 8.5A (204W) 13.8A (330W)  
                  峰值输出 17A (408W)  
                  保护功能 过电流保护、过热保护、过载保护
                  过电压保护、输入低电压保护、风扇旋转检测
                   
                  保护等级 不适用  
                  发热量 AC100V 28.6W 204W连续额定时
                  AC200V 20.4W 204W连续额定时
                  冷却方式 自然空冷 自然空冷  
                  绝缘耐压 AC输入-DC输出 漏电流10mA AC3000V 1分钟
                  AC输入-FG 漏电流10mA AC2000V 1分钟
                  DC输出-FG 漏电流25mA AC500V 1分钟
                  绝缘电阻 AC输入-DC输出 DC500V 50MΩ以上  
                  AC输入-FG DC500V 50MΩ以上  
                  DC输出-FG DC500V 50MΩ以上  
                  漏电流 *3 AC100V 0.40mA typ  
                  AC200V 0.75mA typ  
                  安全规格 UL61010、EN61010-1
                  KC(EMC)、EN55011
                   

                  *1 冲击电流的脉宽为5ms以下。另外并联运行时,冲击电流需按并联台数计算。
                     断路器选型时,需注意选择不会因冲击电流导致动作的类型或特性。
                  *2 本电源为满足并联运行的要求,已设计有因负荷变化而变动输出电压的特性。
                     因此,本电源为IAI控制器专用。因负荷变化输出电压的特性请参考使用说明书。
                  *3 单个电源的漏电流规格。

                  ● 环境规格

                  项目 规格 条件等
                  使用环境温度 0℃~+55℃
                  (存在温度下降)
                   
                  使用环境湿度 85%RH以下 无结露
                  保存环境温度 -20℃~+70℃  
                  环境 无腐蚀性气体,无严重尘埃  
                  标高 2,000m  
                  耐振动 频率10~57Hz / 振幅:0.075mm  
                  频率57~150Hz / 加速度9.8m/s2  
                  XYZ各方向 测试时间:10分钟 
                  测试次数:10次
                  捆包落下 落下高度800mm・1角3棱6面  
                  过电压等级  
                  污染度 2  
                  安装场所 室内  
                • 外形尺寸图

                  ■ 网关单元
                  ■ 终端单元
                  ■ 驱动单元
                  ■ SCON扩展单元
                  ■ 简易绝对单元
                  ■ 风扇单元
                  ■ 电源单元
                  无风扇
                  带风扇

                  安装方法

                  ■ RCON系统

                  RCON的安装条件如下所示。无论有无风扇,需满足下图条件。
                  简易绝对单元也适用下图。

                  项目 规格
                  安装 安装方向 垂直安装(排气侧为上方)
                  安装方法 DIN规安装
                  安装条件 参考图
                  接地  D种安装
                  ■ 电源单元

                  电源单元的安装条件如下所示。

                  项目 规格
                  安装 安装方向 ※1 水平安装
                  安装方法 螺丝固定或DIN规固定
                  安装条件 参考图
                  接地  D种接地的单独接地

                  *1 安装方向仅限垂直。

                  驱动轴连接

                  RCON驱动单元与驱动轴的连接因驱动轴的类型而异。
                  以下对连接类型、所需电缆型号、所需项目进行了归纳。

                • 现场网络控制动作模式

                  各动作模式的功能一览

                • 订购方法

                  对于RCON系统,客户可单独订购所需单元并自行组装使用。
                  因此,可轻松对应购买后的追加、变更。
                  但是,虽然最大连接台数为16轴,但是因连接单元的合计电流值不同会有不可使用的情况,请注意。

                  <订单示例>使用下述驱动轴3台通过CC-Link动作时的订单型号如下所示。

                  ● 订单型号

                  品名 型号 数量
                  RCP6高推力型驱动轴 RCP6-SA8C-WA-56SP-20-500-P5-R05 1
                  RCON驱动单元 RCON-PCF-1 1
                  RCA2系列驱动轴 RCA2-TCA4NA-I-20-6-30-A6-R05 2
                  RCON驱动单元 RCON-AC-2 1
                  RCON网关单元 RCON-GW-CC 1

                  ● 根据需要可补充订购:

                  品名 型号 数量
                  联机软件 RCM-101-USB 1
                  示教器 TB-02 1

                  ● 可在主页下载的:

                  品名 型号 数量
                  网关参数设定工具 1